YSI i3XO EcoMapper AUV

Thế hệ tiếp theo của các phương tiện đo chất lượng nước độc lập. Máy đo i3XO EcoMapper tạo ra bản đồ độ phân giải cao về chất lượng nước, dòng chảy, độ sâu và dữ liệu hình ảnh sonar.
Giải quyết các thách thức của môi trường tự nhiên bằng một hệ thống quan trắc có thể tạo ra dữ liệu có độ phân giải cao nhất tại chi phí và rủi ro thấp về con người.

  • Tính năng
  • Thông số kỹ thuật

Ban ISS (Integrated System & Service - chuyên trách giải pháp tích hợp) của YSI đã cộng tác với công ty Ocean Server Technology để kết hợp Robot tự hành dưới nước (AUV) Iver3 và hệ thống đo chất lượng nước YSI EXO để tạo i3XO AUV. Máy đo i3XO là sự kết hợp của công nghệ đo chất lượng nước và robot tự hành AUV mới nhất vào 1 nền tảng giám sát mạnh mẽ

Robot i3XO AUV sẽ cung cấp dữ liệu chất lượng nước độ phân giải cao, hình ảnh của sonar quét sườn (side scan sonar), đo biên dạng dòng chảy, và khảo sát độ sâu. Được sử dụng bởi các cơ quan nhà nước, quân đội, trường đại học, chủ thầu và các tổ chức tư nhân, tính linh hoạt của robot i3XO là tuyệt vời cho tất cả các yêu cầu giám sát của bạn.

Tính năng:

  • Hệ thống có khả năng triển khai bởi 1 người
  • Lên kế hoạch cho nhiệm vụ dễ dàng và nhanh chóng (có thể cài đặt bởi người sử dụng)
  • Dữ liệu có tham chiếu thông tin địa lý
  • Lên đến 8 thông số chất lượng nước (*4 cổng cảm biến)
  • Thiết lập bản đồ nền đáy và ghi hình cột nước
  • Độ sâu hoạt động lên tới 100 mét
  • Hoàn thành việc khảo sát trên diện rộng mà không sử dụng thuyền

Thông số kỹ thuật:

  • Bộ xử lý dữ liệu Intel Dual Core 1.6 GHz N2600 với hệ điều hành MS Windows được cài đặt sẵn; Ổ cứng SSD lưu trữ dữ liệu lên đến 512GB
  • Truyền thông; trên mặt nước: 2.4GHz truyền bằng sóng vô tuyến cho điều khiển bằng tay và/ hoặc Iridium với phần mềm theo dõi đám mây. Tiêu chuẩn kết nối mạng Ethernet không dây 802.11g
  • Điều hướng; trên mặt nước GPS (WAAS điều chỉnh). Dưới nước: thiết bị đo và ghi vận tốc Doppler RDI (DVL) hướng xuống, tầm truyền đạt 81m, cảm biến đo độ sâu và la bàn có thể hiệu chỉnh
  • Mô tơ DC điều khiển Servo 48V với cánh quạt 3 lưỡi bằng đồng
  • Nguồn sạc 24VDC, qua cổng USB 2.0
  • 4 mức điều khiển độc lập (Pitch/Yaw Fins)
  • 60-85" Chiều dài X 5.8" đường kính, 59-85lbs trọng lượng
  • Cấu trúc sợi carbon nhẹ, bền và nhôm đạt chuẩn hàng hải
  • Hệ thống thiết kế hình cung và tích hợp cảm biến tránh va chạm phía trước
  • Side Scan Sonar; đơn bước sóng 450 kHz
  • Tích hợp bộ phát hiện độ ẩm
  • Pin Li-Ion, 800 WHrs, bộ phận đuôi phụ tùy chọn với bộ pin bổ sung
  • Khoảng vận tốc: 1-4 hải lý, khi khảo sát tại độ sâu: 100 mét
  • Thời gian hoạt động: 8-10 giờ tại tốc độ 2.5 hải lý
  • Đèn điều hướng LED hồng ngoại và dễ nhận thấy (có thể lập trình nhấp nháy)
Thông số kỹ thuật
Thiết bị phát sóng âm Đèn hiệu định vị dưới nước
Cột ăng ten Đèn điều hướng LED hồng ngoại và dễ nhận thấy (có thể lập trình nhấp nháy)
Kết nối/ Truyền thông Tiêu chuẩn kết nối mạng không dây Ethernet 802.11g (tùy chọn Iridium) Bề mặt: 2.4GHz truyền bằng sóng vô tuyến cho điều khiển bằng tay và/ hoặc Iridium với phần mềm theo dõi đám mây
Quản lý dữ liệu

Độ phân giải có thể lập trình được

Bản đồ Vector - xem dữ liệu và lên kế hoạch cho nhiệm vụ 

Ghép mảnh sóng siêu âm: xử lý dữ liệu sóng siêu âm phủ lên bản đồ Vector 

Bathymosaic: tạo hình ảnh địa lý đuôi .tiff cho việc ghi sóng siêu âm side scan và tập tin KMZ cho Google Earth

Bảng điều khiển phương tiện giao thông dưới nước (UVC) - vận hành, chạy, nhiệm vụ, điều khiển từ xa

Độ sâu/ mức áp suất/ Giới hạn 100 mét (328 ft)
Bảng điều khiển vận hành chắc chắn cho hiện trường Bảng điều khiển Getac cho xem dữ liệu, vận hành, lên kế hoạch cho nhiệm vụ
GPS Độ chính xác cao, dựa vào công cụ hiệu chuẩn AUV
Giám sát 8-14 giờ ở vận tốc 2.5 hải lý; cấu hình phụ thuộc
Điều hướng

Trên mặt nước: GPS (được điều chỉnh bằng WAAS). Dưới nước: thiết bị đo tốc độ Doppler RDI (DVL) hướng xuống, tầm truyền đạt 81m, cảm biến sâu và la bàn có thể hiệu chỉnh

Đối tượng cải tiến đo sâu hồi âm Imagenex 852 phía trước tìm kiếm đo sâu hồi âm trong AUV hình cung
Mạch điện bên trong

Bộ vi xử lý Intel 2 nhân 1.6GHz N2600 được nhúng hệ điều hành MS Windows; Ổ cứng lên đến 512GB để lưu trữ dữ liệu

Nguồn điện Pin sạc Li-Ion Lithium 800 WHrs ( bộ phận ....), sạc 24V qua cổng USB 2.0
Hệ thống đẩy Động cơ bước 48V với cánh quạt 3 lưỡi bằng đồng
Kích thước

Dài - 60 - 85 inch, tiêu chuẩn

Đường kính ống - 5.8 inches

Nặng - 70 lbs., tiêu chuẩn

Thiết bị định vị bằng âm thanh Side Scan Tritech Starfish, tầng số đơn 450kHz
Khoảng tốc độ 1-4 hải lý (0.5-2.0 m/s)

Các sản phẩm có liên quan